Первый в России хакатон по шагающим роботам от заводчика отечественных робособак "Братьев Вольт".
Причины поучаствовать:
1. Поработать на уникальном оборудовании
Единственная российская робособака на высокомоментных моторах, по которой разработчики смогут оказать полноценную поддержку.
2. Командная работа
Организаторы стараются сформировать сообщество, которое будет развивать робототехнику в нашей стране. Здесь вы сможете увидеть и пообщаться с такими же командами единомышленников.
3. Денежный приз
Призовой фонд - 100 000 рублей.
Для кого хакатон?
Школьники, студенты и опытные инженерные команды до 5 человек.
Взаимодействие человека и робота. Вы вправе придумать любой проект на базе робота МОРС и головы, который отвечает предложенной теме.
Вы можете:
Ваше ПО может выполняться на компьютере головы или на вашем собственном.
Выполнять ПО и менять какие-либо параметры на бортовом компьютере МОРСа можно только в случае крайней необходимости. Если вам действительно это нужно и от этого зависит реализуемость проекта, то сначала обсудите этот вопрос с нашими специалистами.
В конце хакатона необходимо провести презентацию разработанного решения.
Не обязательно, чтобы робот умел делать абсолютно всё, что вы задумали. Часть идей можно реализовать в симуляторе, или в виде изображений и анимаций в презентации.
О платформе МОРС:
Что нужно знать?
Программисту:
Ubuntu, Python, ROS, быть знакомым с PyBullet.
Конструктору:
любая CAD-система, инструменты для рендеринга и анимации, работать с 3D-принтерами и станками лазерной резки.
Электронщику:
Arduino/Raspberry, работа с периферийными устройствами.
Призовой фонд - 100 000 рублей.
Даты проведения: 8 - 10 ноября
Место проведения: г. Москва, Мичуринский проспект 1
Регистрация до 15 октября:
Причины поучаствовать:
1. Поработать на уникальном оборудовании
Единственная российская робособака на высокомоментных моторах, по которой разработчики смогут оказать полноценную поддержку.
2. Командная работа
Организаторы стараются сформировать сообщество, которое будет развивать робототехнику в нашей стране. Здесь вы сможете увидеть и пообщаться с такими же командами единомышленников.
3. Денежный приз
Призовой фонд - 100 000 рублей.
Для кого хакатон?
Школьники, студенты и опытные инженерные команды до 5 человек.
Задания:
1. Техническое задание
Робот должен выполнить команду «сидеть». Задание считается выполненным, если:- Робот начинает выполнять команду, только когда человек обращается к роботу и произносит соответствующую команду;
- На экран выводится изображение или видео;
- Происходит воспроизведение какого-либо звука;
- Робот кивает головой и шевелит ушами;
- Робот садится на 5 сек, потом встает в исходное состояние.
2. Творческое задание
Тема проекта:Взаимодействие человека и робота. Вы вправе придумать любой проект на базе робота МОРС и головы, который отвечает предложенной теме.
Вы можете:
- Добавлять конструктивные элементы (3D принтеры, лазерный станок для резки и места для пайки предоставляются).
- Устанавливать дополнительное оборудование (комплектующие для полезной нагрузки необходимо привезти самим, интерфейс подключения к роботу см. в инструкции).
- Писать своё собственное ПО (примеры см. в инструкции).
Ваше ПО может выполняться на компьютере головы или на вашем собственном.
Выполнять ПО и менять какие-либо параметры на бортовом компьютере МОРСа можно только в случае крайней необходимости. Если вам действительно это нужно и от этого зависит реализуемость проекта, то сначала обсудите этот вопрос с нашими специалистами.
В конце хакатона необходимо провести презентацию разработанного решения.
Не обязательно, чтобы робот умел делать абсолютно всё, что вы задумали. Часть идей можно реализовать в симуляторе, или в виде изображений и анимаций в презентации.
О платформе МОРС:
- Платформа МОРС разработана в 2023 году проектом Voltbro для целей науки и образования. После ее демонстрации на выставках организаторы поняли, что она привлекает внимание людей, и они хотят ее погладить и пообщаться.
- Для более плотного общения организаторы разработали голову, в которую встроен тачскрин, камера, микрофонный массив и колонки.
- МОРС работает под ROS Noetic. Он управляется при помощи джойстика. Реализованы функции подачи лапы, кувырка, вставания из любого положения лап, махания лапой. Время работы от аккумуляторов - до 1 часа.
- Платформа имеет открытый исходный код на уровне бортового компьютера. Это значит, что весь наш код, который находится на бортовом компьютере полностью открыт и вы можете скачать его на Github.
Что нужно знать?
Программисту:
Ubuntu, Python, ROS, быть знакомым с PyBullet.
Конструктору:
любая CAD-система, инструменты для рендеринга и анимации, работать с 3D-принтерами и станками лазерной резки.
Электронщику:
Arduino/Raspberry, работа с периферийными устройствами.
Призовой фонд - 100 000 рублей.
Даты проведения: 8 - 10 ноября
Место проведения: г. Москва, Мичуринский проспект 1
Регистрация до 15 октября:
Хочешь узнавать о новых хакатонах, соревнованиях первым?
Подписывайся на наши социальные сети:
Подписывайся на наши социальные сети:
Также, подписывайся на наш Telegram-бот, где мы присылаем хакатоны, соревнования по параметрам, которые интересны тебе:
