Первый в России хакатон по шагающим роботам от заводчика отечественных робособак "Братьев Вольт".
Причины поучаствовать: 1. Поработать на уникальном оборудовании Единственная российская робособака на высокомоментных моторах, по которой разработчики смогут оказать полноценную поддержку. 2. Командная работа Организаторы стараются сформировать сообщество, которое будет развивать робототехнику в нашей стране. Здесь вы сможете увидеть и пообщаться с такими же командами единомышленников. 3. Денежный приз Призовой фонд - 100 000 рублей.
Для кого хакатон? Школьники, студенты и опытные инженерные команды до 5 человек.
Задания:
1. Техническое задание
Робот должен выполнить команду «сидеть». Задание считается выполненным, если:
Робот начинает выполнять команду, только когда человек обращается к роботу и произносит соответствующую команду;
На экран выводится изображение или видео;
Происходит воспроизведение какого-либо звука;
Робот кивает головой и шевелит ушами;
Робот садится на 5 сек, потом встает в исходное состояние.
2. Творческое задание
Тема проекта: Взаимодействие человека и робота. Вы вправе придумать любой проект на базе робота МОРС и головы, который отвечает предложенной теме.
Вы можете:
Добавлять конструктивные элементы (3D принтеры, лазерный станок для резки и места для пайки предоставляются).
Устанавливать дополнительное оборудование (комплектующие для полезной нагрузки необходимо привезти самим, интерфейс подключения к роботу см. в инструкции).
Писать своё собственное ПО (примеры см. в инструкции).
Ваше ПО может выполняться на компьютере головы или на вашем собственном.
Выполнять ПО и менять какие-либо параметры на бортовом компьютере МОРСа можно только в случае крайней необходимости. Если вам действительно это нужно и от этого зависит реализуемость проекта, то сначала обсудите этот вопрос с нашими специалистами.
В конце хакатона необходимо провести презентацию разработанного решения. Не обязательно, чтобы робот умел делать абсолютно всё, что вы задумали. Часть идей можно реализовать в симуляторе, или в виде изображений и анимаций в презентации.
О платформе МОРС:
Платформа МОРС разработана в 2023 году проектом Voltbro для целей науки и образования. После ее демонстрации на выставках организаторы поняли, что она привлекает внимание людей, и они хотят ее погладить и пообщаться.
Для более плотного общения организаторы разработали голову, в которую встроен тачскрин, камера, микрофонный массив и колонки.
МОРС работает под ROS Noetic. Он управляется при помощи джойстика. Реализованы функции подачи лапы, кувырка, вставания из любого положения лап, махания лапой. Время работы от аккумуляторов - до 1 часа.
Платформа имеет открытый исходный код на уровне бортового компьютера. Это значит, что весь наш код, который находится на бортовом компьютере полностью открыт и вы можете скачать его на Github.
Что нужно знать? Программисту: Ubuntu, Python, ROS, быть знакомым с PyBullet. Конструктору: любая CAD-система, инструменты для рендеринга и анимации, работать с 3D-принтерами и станками лазерной резки. Электронщику: Arduino/Raspberry, работа с периферийными устройствами.
Призовой фонд - 100 000 рублей.
Даты проведения: 8 - 10 ноября Место проведения: г. Москва, Мичуринский проспект 1