ROS Humanoid Hack

Открыта регистрация на хакатон ROS Humanoid Hack!
Хочешь попробовать себя в программировании антропоморфных роботов и прокачать навыки в ROS 2 и Isaac Sim?
Тогда присоединяйся к первому хакатону по программированию цифрового двойника антропоморфа Unitree G1!

ЗАДАЧИ ХАКАТОНА

Задача 1 — Управление движением в Isaac Sim

Сложность: легко

Корректировка цифрового двойника G1
Режимы: ручное управление (клавиатура/джойстик) и движение по траектории
Настройка фреймов /tf (base_link, odom, map)
Логи + визуализация траекторий (Isaac Sim / rviz2)

Задача 2 — 3D-картография склада

Сложность: легко

Построение 3D-карты в симуляции с использованием LiDAR
Оккупационная/воксельная карта (5–10 мм/воксель)
Фильтрация, сшивка, экспорт (ply и аналоги)
Публикация карты в ROS 2

Задача 3 — Локализация в реальном времени

Сложность: сложно

Real-time локализация на готовой 3D-карте
Корректировка позиции по данным 3D-лидара
Публикация pose+covariance (≥10 Гц), совместимость с /tf

Задача 4 — Навигация по статической карте (Nav2 + Isaac ROS)
Сложность: средне

Использование результата локализации
Учёт кинематики G1 (коридор ≥0.3 м)
Ограничения ускорений, сглаживание поворотов
Визуализация глобального и локального планов
Генерация команд движения и обход препятствий

Задача 5 — Навигация среди динамических объектов

Сложность: легко

Детекция движущихся объектов
Обновление динамического costmap
Предсказание траекторий (модель постоянной скорости)
Плавное замедление и восстановление хода

Задача 6 — Поиск объектов на столе (6D-поза)

Сложность: средне
Цепочка:

детекция стола →
сегментация объектов →
детекция/классификация →
оценка 6D-позиции
Публикация координат объектов в системе робота через ROS 2.

Для кого?

Специалисты, энтузиасты и любители робототехники
Участники старше 18 лет
Те, кто хочет прокачать навыки в ROS 2, Navigate2, Isaac Sim, сенсорике и компьютерном зрении

Что даёт участие?

Прокачаешь навыки программирования антропоморфных роботов
Получишь обратную связь от экспертов
Войдёшь в комьюнити ROS-разработчиков
Сможешь получить приглашение на стажировку
Попробуешь себя в командной инженерной работе

Участвовать можно одному или в команде до 3 человек.
Если команды нет — организаторы помогут собрать!

Таймлайн хакатона:
13 ноября — 25 ноября Регистрация участников
26 ноября Офлайн-открытие в Санкт-Петербурге:
• доклад о Центре компетенций
• доклад о программировании антропоморфа
• постановка задач
• нетворкинг
26 ноября — 2 декабря Основная работа команд
3 декабря Дедлайн: участники загружают решение в приватный GitHub
8 декабря Финал и награждение победителей

Когда: 13 ноября — 8 декабря 2025

Формат: гибридный
• офлайн-митап-открытие и финал — Санкт-Петербург
• основная работа — онлайн

Призовой фонд: 100 000 ₽

Регистрация до 25 ноября, 23:59 МСК:

Зарегистрироваться

Хочешь узнавать о новых хакатонах, соревнованиях первым?
Подписывайся на наши социальные сети:

Telegram-канал Группа в ВК

Также, подписывайся на наш Telegram-бот, где мы присылаем хакатоны, соревнования по параметрам, которые интересны тебе:

Telegram-бот