Хакатоны.рус — открой с нами мир хакатонов!

ROS Humanoid Hack

online offline Санкт-Петербург
Открыта регистрация на хакатон ROS Humanoid Hack!
Хочешь попробовать себя в программировании антропоморфных роботов и прокачать навыки в ROS 2 и Isaac Sim?
Тогда присоединяйся к первому хакатону по программированию цифрового двойника антропоморфа Unitree G1!
ЗАДАЧИ ХАКАТОНА
  • Задача 1 — Управление движением в Isaac Sim
Сложность: легко
  • Корректировка цифрового двойника G1
  • Режимы: ручное управление (клавиатура/джойстик) и движение по траектории
  • Настройка фреймов /tf (base_link, odom, map)
  • Логи + визуализация траекторий (Isaac Sim / rviz2)

  • Задача 2 — 3D-картография склада
Сложность: легко
  • Построение 3D-карты в симуляции с использованием LiDAR
  • Оккупационная/воксельная карта (5–10 мм/воксель)
  • Фильтрация, сшивка, экспорт (ply и аналоги)
  • Публикация карты в ROS 2

  • Задача 3 — Локализация в реальном времени
Сложность: сложно
  • Real-time локализация на готовой 3D-карте
  • Корректировка позиции по данным 3D-лидара
  • Публикация pose+covariance (≥10 Гц), совместимость с /tf

Задача 4 — Навигация по статической карте (Nav2 + Isaac ROS)
Сложность: средне
  • Использование результата локализации
  • Учёт кинематики G1 (коридор ≥0.3 м)
  • Ограничения ускорений, сглаживание поворотов
  • Визуализация глобального и локального планов
  • Генерация команд движения и обход препятствий

  • Задача 5 — Навигация среди динамических объектов
Сложность: легко
  • Детекция движущихся объектов
  • Обновление динамического costmap
  • Предсказание траекторий (модель постоянной скорости)
  • Плавное замедление и восстановление хода

  • Задача 6 — Поиск объектов на столе (6D-поза)
Сложность: средне
Цепочка:
  1. детекция стола →
  2. сегментация объектов →
  3. детекция/классификация →
  4. оценка 6D-позиции
  5. Публикация координат объектов в системе робота через ROS 2.
Для кого?
  • Специалисты, энтузиасты и любители робототехники
  • Участники старше 18 лет
  • Те, кто хочет прокачать навыки в ROS 2, Navigate2, Isaac Sim, сенсорике и компьютерном зрении
Что даёт участие?
  • Прокачаешь навыки программирования антропоморфных роботов
  • Получишь обратную связь от экспертов
  • Войдёшь в комьюнити ROS-разработчиков
  • Сможешь получить приглашение на стажировку
  • Попробуешь себя в командной инженерной работе
Участвовать можно одному или в команде до 3 человек.
Если команды нет — организаторы помогут собрать!
Таймлайн хакатона:
13 ноября — 25 ноября Регистрация участников
26 ноября Офлайн-открытие в Санкт-Петербурге:
• доклад о Центре компетенций
• доклад о программировании антропоморфа
• постановка задач
• нетворкинг
26 ноября — 2 декабря Основная работа команд
3 декабря Дедлайн: участники загружают решение в приватный GitHub
8 декабря Финал и награждение победителей
Когда: 13 ноября — 8 декабря 2025
Формат: гибридный
• офлайн-митап-открытие и финал — Санкт-Петербург
• основная работа — онлайн
Призовой фонд: 100 000 ₽
Регистрация до 25 ноября, 23:59 МСК:
Зарегистрироваться
Хочешь узнавать о новых хакатонах, соревнованиях первым?
Подписывайся на наши социальные сети:
Telegram-канал Группа в ВК
Также, подписывайся на наш Telegram-бот, где мы присылаем хакатоны, соревнования по параметрам, которые интересны тебе:
Telegram-бот